日本アポロ精工株(zhu)式会社成立于1969年10月1日，由第一代社长河(he)口精二先生设计首台自动焊锡设备。经过四十(shi)年的研(yan)发创(chuang)新，客户涵(han)盖(gai)全世(shi)界各大电子工业、汽车工业，许多知名大厂甚至美国太空总署(美国航天局，NASA)都是APOLLO SEIKO自动焊锡设备的使用者(zhe)。作为焊锡机的设计者(zhe)和制造(zao)商我们有超过45年的经验和研(yan)究成果(guo)。在我们的工程团(tuan)队和客户不断加入，我们已(yi)经开发作为专门(men)可供焊锡选择的焊锡机器人使用。
水平多關節機器人專用溫控器LYRA II
温控器 LYRA 搭配桌(zhuo)上型焊锡机广受(shou)好(hao)评(ping)，将其改(gai)造(zao)成水平多关节自动焊锡机专用的温控器LYRA-Ⅱ后，无(wu)论多细微的焊锡工作皆(jie)可轻(qing)易完成，透过增设「切入点」可提高教导的正确(que)性并将焊锡程序简易化。
簡單的教導方式
新机种保留了广受(shou)用户好(hao)评(ping)的机能：对话式教导，透过 PC 软件可以(yi)更容易的进行操作。尤其适用于焊点多，焊锡程序多的状况下，可以(yi)更容易的管理(li)数据。
高速且(qie)高性能機器手臂
本机采用高刚性的机器手臂，实现连续(xu)动作性能提升，循环(huan)周期缩(suo)短。 旧(jiu)款(kuan)机型相比，通(tong)信功能大幅(fu)强化，标准配备 LAN 端口､可应对 6 种现场总线。
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型號
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JS-330LYRA-II
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JS-340LYRA-II
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JS-350LYRA-II
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手臂长度
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最大长度9J1+J2)
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350mm
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450mm
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550mm
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J1手臂长度
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125mm
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225mm
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325mm
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J2手臂长度
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225mm
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操作范围
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J1轴
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340（±170）°
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J2轴
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290（±145）°
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J3轴
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200mm
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J4轴
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720（±360）°
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最大速度
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合成（J1*J2*J4)
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6900mm/sec
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7600mm/sec
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8300mm/sec
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J3
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2080mm/sec
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J4
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2500°/sec
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载重量
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最大6kg，额定3kg
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重复精度
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合成（J1+J2)
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±0.01mm
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±0.012mm
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机器人重量
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36kg
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37kg
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控制方法
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PTP(Point to Point)控制/CP(Continuous)控制
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补偿功能
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3次(ci)元(yuan)直线补偿/3次(ci)元(yuan)圆弧(hu)补偿
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教导方式
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移(yi)动位置教导方式（JOG）/数值输入方式（MDI）
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教导系统
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透过教导盒（选配)进行教导/透过PC软件进行教导
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程序容量
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最大999程序
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记忆容量
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最大32000点
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简易自动编(bian)程
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最大1000步骤
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外部输出
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LAN*I/O-SYS(输入15点/输出14点）
I/O-S*COM1*I/O-MT(选配） 现场总线（CC-li PROFINET*CANopen*Ethernet/IP选配) |
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电源
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AC200_240V(单相）
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